Kluczem do udanej sesji jest minimalizacja wszelkich bodźców rozpraszających. Najlepiej wybrać ciche pomieszczenie, odizolowane od domowego zgiełku, i zamknąć drzwi, aby zapewnić sobie i psu pełen spokój. Zarówno opiekun, jak i czworonóg muszą czuć się w pełni swobodnie. Warto przygotować miękkie poduszki do siedzenia oraz ulubiony kocyk psa. W zasięgu ręki dobrze mieć również przysmaki, które posłużą jako nagroda za spokojne towarzyszenie. Jeśli do medytacji wykorzystywana jest muzyka relaksacyjna, powinna być ona pozbawiona nagłych, nietypowych dźwięków, które mogłyby zaniepokoić psa.

Kiedy przestrzeń jest gotowa, wystarczy spokojnie zaprosić psa do pokoju, pozwolić mu usiąść obok i zacząć delikatnie go głaskać. Psy szybko uczą się nowych słów, dlatego warto nadać tej praktyce stałe hasło, na przykład uniwersalne powitanie ze świata jogi, co pomoże zwierzęciu skojarzyć komendę ze stanem relaksu. Doskonałym narzędziem wprowadzającym harmonię jest skupienie się na oddechu. W stanie spoczynku tempo oddechowe psa naturalnie spada. Próba zsynchronizowania własnego oddechu z rytmem oddechu leżącego obok pupila pogłębia wzajemną więź. Podczas sesji należy łagodnie głaskać czworonoga i nie zrażać się, jeśli na początku nie będzie rozumiał zasad. Czas trwania praktyki nie powinien przekraczać 30 minut, a jeśli zwierzę zechce wstać, odejść lub po prostu zasnąć, należy w pełni to zaakceptować. Na zakończenie warto nagrodzić psa smakołykiem.

W przypadku bardzo energicznych psów, którym trudno usiedzieć w jednym miejscu, doskonałą alternatywą jest przeniesienie praktyki do lasu. Japońska koncepcja leśnych kąpieli, znana jako shinrin-yoku, opiera się na uważnym kontakcie z naturą i chłonięciu otoczenia wszystkimi zmysłami. Podczas gdy pies realizuje swoje naturalne potrzeby węszenia i eksploracji, opiekun może w pełni świadomie czerpać spokój z leśnego mikroklimatu. Taka forma aktywności pozwala cieszyć się bliskością natury i obecnością czworonoga bez konieczności narzucania mu bezruchu.